Brigitte Walbrun absolvierte eine Schauspielausbildung. Außerdem hatte sie Unterricht in Gesang und klassischem Ballett. 1978 gewann sie in der Sparte Musical den Robert-Stolz-Preis.
Walbrun wirkte für den Bayerischen Rundfunk in zahlreichen Aufzeichnungen der Fernsehreihe Der Komödienstadel mit. So spielte sie bereits 1980 unter der Regie von Olf Fischer die Rosl in der Komödienstadel-Produktion Der Strohwitwer.
1981 folgte dann Spätlese oder Auch der Herbst hat schöne Tage
Seit 2002 spielte sie dann fast jährlich in mehreren Produktionen des Komödienstadels.
Ab Mitte der 1990er Jahre war Walbrun außerdem regelmäßig im deutschen Fernsehen, hauptsächlich in Produktionen des Bayerischen Rundfunks, zu sehen, jedoch auch in Fernsehserien des ZDF und von SAT1. Walbrun übernahm hierbei durchgehende Serienrollen, Episodenrollen und auch Gastrollen, beispielsweise 1995 in der Daily Soap Verbotene Liebe.
Das ZDF besetzte Walbrun 2006 in dem Fernsehfilm Der Himmel über Cornwall aus der Rosamunde Pilcher-Fernsehreihe
Hiervon wurde auch eine Fassung als Hörbuch produziert, bei der Walbrun ebenfalls mitwirkte
Besondere Bekanntheit erlangte Walbrun vor allem durch die durchgehende Serienhauptrolle der Rosi Kirchleitner in der BR-Fernsehserie Dahoam is Dahoam, wo sie ab 2007 an der Seite von Wilhelm Manske und Ursula Erber spielte.
Brigitte Walbrun spielte auch Theater. Unter der Regie von Gerd Lohmeyer spielte sie 2001 an den Münchner Kammerspielen in der burlesken Collage Die wundersame Überquerung der Würm von Philip